Acidente - Evento inesperado que causa lesões, danos ou morte e que ocorre de modo não intencional. Acontecimento evitável. 

Agentes de autoridade – Pessoas com competência para regular e fiscalizar o trânsito.

Ambiente rodoviário – Espaço onde interagem peões e veículos.

Atropelamento – Acidente provocado por um veículo com motor que afeta um peão ou um veículo mais pequeno (por exemplo, uma bicicleta).

Automóvel - Veículo motorizado com pelo menos quatro rodas, que se move de modo automático.

Banco elevatório – Sistema de retenção para crianças, composto por um assento, fixo ao automóvel através do cinto de segurança.

Berma - Parte da via pública que ladeia a faixa de rodagem.

Buzina – Instrumento usado para produzir um som audível em veículos.

Cadeira – Sistema de retenção para crianças, composto por assento e costas, fixo ao automóvel através do cinto de segurança.

Caminhar – Andar a pé.

Capacete – Equipamento de proteção pessoal que serve para proteger a cabeça em caso de queda.

Carga – Bagagem.

Cinto de segurança – Dispositivo de segurança de um veículo composto por uma faixa que prende o passageiro ao banco, impedindo-o de ser projetado de um veículo. Pode ter dois pontos de fixação – nos 2 ossos da bacia – ou 3 pontos de fixação – nos ossos da bacia e no ombro.

Circular – Deslocar-se.

Condutor/a – Pessoa que conduz.

Consequência – Resultado de um acontecimento ou ação.

Cotoveleiras – Proteções para os cotovelos.

Decisão – Resolução tomada após ponderação e que determina a ação ou comportamento a adotar.

Faixa de rodagem - Parte da via pública destinada à circulação de veículos.

Hierarquia da sinalização de trânsito – Organização da sinalização de trânsito de acordo com a sua prevalência.

Joelheiras – Proteções para os joelhos.

Lesões – Ferimentos.

Local com boa visibilidade – Sítio onde se consegue ver com facilidade os veículos que se aproximam.

Marcas rodoviárias – Marcas na faixa de rodagem que regulam e orientam a circulação dos utentes da via pública.

Motociclo – Velocípede com 2 rodas movido a motor. Mota.

Passadeira elevada – Lomba associada a uma passagem para peões.

Passadeira/Passagem para peões - Local da faixa de rodagem destinado ao atravessamento de peões. Está sinalizada por várias barras longitudinais e paralelas ou por bandas largas e transversais.

Passageiro – Pessoa que é transportada num veículo, e que não é condutora.

Passagem de nível - Local de interseção de uma via pública com linhas ou ramais ferroviários.

Passagem superior ou inferior - Local desnivelado em relação à via pública destinado à travessia de peões.

Passeio - Parte da via pública reservada à circulação de peões e que ladeia a faixa de rodagem.

Peão – Pessoa que transita na via pública a pé ou que conduza à mão velocípedes de duas rodas (bicicletas), carros de crianças ou de pessoas com deficiência motora, carros de mão, patins ou trotinetas, cadeiras de rodas equipadas com motor elétrico e velocípedes nos passeios, desde que conduzidos por crianças até aos 10 anos e que não ponham em perigo ou perturbem os outros peões.

Perigo/perigoso – Situação ou objeto que tem o potencial de causar ou contribuir para uma lesão ou morte.

Pista para peões - Via pública ou via de trânsito especialmente destinada ao trânsito de peões a pé.

Pista para velocípedes - Via pública ou via de trânsito especialmente destinada ao trânsito de velocípedes.

Risco – Combinação da probabilidade de ocorrer uma lesão e da severidade dessa lesão.

Rotunda - Praça formada por cruzamento ou entroncamento onde o trânsito se processa em sentido giratório.

Segurança – Evitar que aconteça um acidente e/ou reduzir a gravidade das consequências desse acidente.

Semáforos - Sinais luminosos compostos por luzes de cores distintas que servem para regular a circulação dos veículos e dos peões, indicando-lhes o momento em que cada um pode passar.

Sinais de cedência de passagem – Sinais que informam os condutores da existência de um cruzamento, entroncamento, rotunda ou passagem estreita, onde lhes é imposto um determinado comportamento ou uma especial atenção.

Sinais de informação - Sinais que dão informações acerca do destino ou do local.

Sinais de obrigação - Sinais que transmitem aos utentes a imposição de determinados comportamentos.

Sinais de perigo – Sinais que indicam a existência ou a possibilidade de aparecimento de condições particularmente perigosas para o trânsito que imponham especial atenção.

Sinais de proibição – Sinais que transmitem aos utentes a interdição de determinados comportamentos.

Sinais de trânsito – Placas ou dispositivos que regulam a circulação de veículos e peões

Sinalização de mensagem variável – Sinalização que informa da existência de condições perigosas para o trânsito, de obrigações, proibições e informações úteis.

Sinalização temporária – Sinalização que alerta para a existência de obras e obstáculos ocasionais.

Sinalização vertical – Sinalização constituída por sinais ou painéis.

Utilizadores vulneráveis - Peões e velocípedes, em particular, crianças, idosos, grávidas, pessoas com mobilidade reduzida e pessoas com deficiência.

Veículo – Meio de transporte de pessoas ou carga.

Velocípede - Veículo com duas ou mais rodas acionado pelo esforço do próprio condutor por meio de pedais.

Via – Rua.

Via pública - Via de comunicação terrestre destinada ao trânsito público de pessoas e veículos.

Vigilante – Pessoa adulta que acompanha as crianças no transporte coletivo.

Visibilidade – Possibilidade de ver.